长沙市暖心社工综合服务中心注册于2013年8月19日，前身为暖心义工，是在2008年5 .12汶川大地震后由志愿者自发成立的志愿服务组织。“暖心” 二字蕴含着创办者对机构的期望与定位，暖心团队成立以来对于弱势及被忽略的人群尤为关注，并做出合适、理智的援助和社会倡导，为市民及社会传递社会正能量，并通过暖心助学计划将视角聚焦在品学兼优但家庭相对贫困、有继续读书愿望的农村学子身上。随着组织的不断发展壮大，应服务开拓和发展所需，长沙市暖心义工服务中心在2013年8月19日正式登记成立，是长沙市民政局主管下利用自有资产、自愿举办的民间非营利社会服务机构(NGO); 2014年6月6日正式更名为长沙市暖心社工综合服务中心(简称为暖心社工)，是长沙市的首批社工机构之一，民政部首批“牵手计划”援派机构之--，也是首批获得承接政府职能转移和服务购买资质的社工机构。机构提供专业社会工作服务，开发、运营、推广社工/志愿者项目及管理平台;打造服务项目品牌;为社会服务机构提供能力提升、研究咨询、培育孵化、督导评估等专业支持性服务。现机构承接促进行业发展，关注青少年成长、长者陪伴、社区营造等专业领域服务项目，以及“社工宣传周”、“为爱行走.善美长沙” 等大型主题活动。

机构荣获长沙市2014年度先进社会组织; 2015年雷锋号志愿服务示范站，2015年湖南省最佳志愿服务组织; 2015年、2016年、2018年、2019年、2020年荣获岳麓区优秀社会工作团队，2016年12月，被长沙市民政局、长沙市社会工作协会评定为4A机构; 2018年，被评为第五届“长沙慈善奖”最具影响力公益慈善组织，岳麓区区校共建大学生道德高地首届学雷锋志愿服务“优秀志愿服务组织”，机构益呼百应项目一获得2015年明善公益榜年度最具捐赠价值项目20强; 暖心助学项目一获得 长沙市青年社会组织项目大赛最具潜力奖; 儿童平安乡村之家项目一-获得2017年度湖南 (长沙)十大公益新闻事件入围奖; 长沙市首届公益慈善项目创新大赛最具潜力项目; 2020年暖心妈妈陪伴计划项目荣获湖南（长沙）十大公益新闻事件。